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https://www.luogu.org/problemnew/show/P3958
题目描述
现有一块大奶酪,它的高度为 hh ,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪 中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系,在坐标系中, 奶酪的下表面为 z = 0z=0 ,奶酪的上表面为 z = hz=h 。
现在,奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别 地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞;如果 一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在 不破坏奶酪 的情况下,能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?
空间内两点 P_1(x_1,y_1,z_1)P
1
(x
1
,y
1
,z
1
) 、 P2(x_2,y_2,z_2)P2(x
2
,y
2
,z
2
) 的距离公式如下:
\mathrm{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}dist(P
1
,P
2
)=
(x
1
−x
2
)
2
+(y
1
−y
2
)
2
+(z
1
−z
2
)
2
输入输出格式
输入格式:
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行,包含一个正整数 TT ,代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 TT 组数据,每组数据的格式如下: 第一行包含三个正整数 n,hn,h 和 rr ,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空 洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 nn 行,每行包含三个整数 x,y,zx,y,z ,两个数之间以一个空格分开,表示空 洞球心坐标为 (x,y,z)(x,y,z) 。
输出格式:
输出文件包含 TT 行,分别对应 TT 组数据的答案,如果在第 ii 组数据中,Jerry 能从下 表面跑到上表面,则输出Yes,如果不能,则输出No (均不包含引号)。
输入输出样例
输入样例#1:
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
输出样例#1:
Yes
No
Yes
说明
【输入输出样例 1 说明】
第一组数据,由奶酪的剖面图可见:
第一个空洞在(0,0,0)与下表面相切
第二个空洞在(0,0,4)与上表面相切 两个空洞在(0,0,2)相切
输出 Yes
第二组数据,由奶酪的剖面图可见:
两个空洞既不相交也不相切
输出 No
第三组数据,由奶酪的剖面图可见:
两个空洞相交 且与上下表面相切或相交
输出 Yes
【数据规模与约定】
对于 20%的数据, n = 1n=1 , 1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000 ,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于 40%的数据, 1 \le n \le 81≤n≤8 , 1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000 ,坐标的绝对值不超过 10,000。
对于80%的数据, 1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000 , 1 \le h , r \le 10,0001≤h,r≤10,000 ,坐标的绝对值不超过10,000。
对于 100%的数据, 1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000 , 1 \le h , r \le 1,000,000,0001≤h,r≤1,000,000,000 , T \le 20T≤20 ,坐标的 绝对值不超过 1,000,000,000。
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